Le haut du corps de cette créature ressemble à un combattant aguerri à la peau bronzée et le bas, à un destrier au poil luisant.

Les centaures sont des chasseurs légendaires et des combattants talentueux mi-homme mi-cheval. Ces créatures stoïques qu’on rencontre généralement en bordure des zones civilisées ont des apparences variées : leur peau possède la même coloration que celle des humains qui vivent près d’eux mais semble toujours bien bronzée, et la partie inférieure de leur corps, quant à elle, arbore les même teintes que les robes des chevaux de la région.

La pilosité et les yeux des centaures tirent plutôt vers les couleurs sombres et ils ont tendance à avoir des traits assez burinés. Leur corpulence est généralement adaptée à la taille des chevaux auxquels ils empruntent la partie inférieure de leur corps. Ainsi, un centaure moyen mesure plus de 2,10 mètres de hauteur et pèse au moins 1 000 kg, mais il existe de nombreuses variations selon les régions, allant des coursiers sveltes qui parcourent les plaines jusqu’aux robustes chasseurs qui habitent les montagnes.

Les centaures vivent généralement une soixantaine d’années. Les centaures sont une race ancienne qui commence à peine à accepter le monde moderne. Ils se montrent distants envers les autres races et s’affrontent même parfois entre eux. L’essentiel des centaures vit encore en tribus circulant à travers de vastes plaines ou à l’orée des forêts mystérieuses mais certains d’entre eux ont abandonné les traditions isolationnistes de leurs ancêtres et se sont intégrés dans les cités les plus cosmopolites du monde.

Ces centaures hors-normes sont généralement considérés comme des parias et rejetés par leurs propres tribus. Quitter les siens est donc une décision lourde de conséquences. Quelques rares tribus dirigées par des chefs progressifs ont établi des relations commerciales ou des alliances avec d’autres communautés d’humanoïdes, le plus souvent des elfes mais parfois des gnomes et, plus rarement, des humains ou des nains.

De nombreuses races restent cependant méfiantes à l’égard des créatures, principalement à cause des légendes qui évoquent la férocité avec laquelle ces hommes-bêtes défendent leur territoire et à cause des rencontres violentes qui opposent régulièrement les centaures aux colons entêtés ou aux habitants des nations expansionnistes.