Si je me souviens bien, la réception de charge est une action préparée (ready action), donc elle s'applique à la première créature qui te charge. Rien n'indique qu'on doive spécifiquement être la cible de la charge dans ce que je lis sur le PRD.

Dans le cas de ton déroulé d'actions :
G : "S'il me charge, il va en prendre plein la gueule !!" => ready
M : "ah ouais, et ben même pas peur, je charge quand même" => charge
M arrive sur la case X
G : "prends ça, pourriture communiste démoniaque !!" => action ready se déclenche, G attaque et fait double dégâts si ça touche

Là on a 2 possibilités :
M a une allonge => il peut frapper sans avoir à bouger plus et G n'a pas d'AoO
M n'a pas d'allonge => il faut qu'il bouge et il se mangera donc bien une AoO de la part de G

Contre une créature intelligente, la réception de charge s'utilise de préférence en milieu restreint (mais pas nécessairement), en se mettant en avant du groupe, hors de portée d'un simple déplacement + attaque. Soit généralement pour un humanoïde de taille M à un minimum de 10m50 si l'adversaire n'a pas d'allonge, ou à un minimum de 12m s'il en a une (et c'est mieux de garder une marge au cas où il ait une amélioration de déplacement, comme un +3m de barbare ou du sort grand pas).

Du coup, l'adversaire a pour seuls choix soit de charger et de se prendre la réception de charge (+ une éventuelle AO), soit de contourner et donc d'effectuer un double déplacement (donc de ne pas attaquer), soit d'attaquer à distance (mais si on l'a identifié comme un adversaire de corps à corps, il ne doit pas être bien bon à distance).

L'idée est de représenter une vraie menace pour l'adversaire afin de le forcer à ne pas attaquer, donc lui faire perdre son round. Des dégâts doublés sont plus intéressants en ce sens qu'une action préparée normale. Dans ce cas-là, le PJ a pour seul rôle d'utiliser une action pour faire perdre son round à l'adversaire, généralement parce que son groupe est supérieur en combat à distance que le groupe des adversaires.

Compte tenu du nombre de conditions (PJ > aux adversaires à distance, placement en avant du groupe à environ 12m possible, adversaire principalement axé sur le corps à corps), c'est un schéma qui n'arrive pas souvent, et sur lequel il ne faut pas se rater (perdre un round à ne rien faire, ce n'est pas la meilleure utilisation possible des ses actions...)

Personnellement, ça m'a servi à défendre l'entrée d'une maison où notre groupe s'était retranché, face à une attaque d'orques sauvages. Quelques uns ont chargé (et sont morts), et ça a permis au magicien du groupe d'avoir le temps d'incanter une fosse juste devant la porte. C'était l'unique intérêt : restreindre les actions et accès des orques, et attirer les attaques sur moi, pendant que le magicien plaçait ses sorts (et que l'archer barde décimait à distance ). Les quelques morts que ça m'a permis de faire, c'était que du bonus

Après, si sont perso est un Phalanx Fighter, la réception de charge est en immédiate, et c'est bcp plus utilisable.