Ce bateau massif possède de 1 à 4 mâts (en général 2 ou 3) avec des voiles carrées ou latines. Ils ont souvent des chateaux de proue et de poupe. Les voiliers sont principalement utilisés pour les voyages océaniques. La plupart des navires marchands, et beaucoup de vaisseaux militaires sont des voiliers d'un type ou d'un autre. Les voiliers existent sous de multiples formes, telles les barques à plusieurs mâts, les brigantins, les caravelles, les caraques, les plus grands cogues, les frégates, les galions, les goélettes, les corvettes et les chébècs. Un voilier à quatre mâts et équipé d'engins de sièges est souvent dénommé man-o'-war.

Un bateau de guerre peut comporter jusqu'à 20 engins de siège de taille G à tir direct disposés en rangées de 10 pièces sur chaque bord du navire, ou jusqu'à 6 engins de siège à tir direct de taille TG disposés en rangées de 3 sur chaque bord. Ces engins de siège ne peuvent tirer que du côté du bord sur lequel ils sont disposés et ne peuvent tirer vers la poupe ou vers proue du navire. Les engins de siège ne peuvent être utilisés lorsque le bateau se déplace à la rame.

Pour 8 000 po de plus, un bateau de guerre peut être équipé d'un bélier et de châteaux comportant une plateforme de tir à la poupe, à la proue ou au milieu du navire. Chacune de ces plateformes de tir peut supporter un engin de siège à tir direct ou indirect de taille G ou TG. Les engins de sièges situés à la proue ou à la poupe peuvent pivoter pour tirer sur les côtés ou vers l'avant ou l'arrière, selon leur position. Un engin de siège situé au milieu du navire peut pivoter pour tirer de chaque côté du navire.