Ancien capitaine de la flotte de
Yoritomo Ningen et illustre descendant de
Yoritomo Yoichi, Yoritomo Matsaru est depuis devenu le karo et l'émissaire de son seigneur. De sa précédente vie, il a gardé un visage marqué par les combats et un véritable amour de la mer.
Bien que l'on pourrait aisément le prendre pour un guerrier assoiffé de sang et de pillages, Yoritomo Matsaru est un excellent négociateur. Maniant avec habileté les promesses et les menaces voilées, son talent a joué beaucoup dans la reconnaissance de son clan comme d'une force avec laquelle il fallait compter.
Il a deux filles,
Miriko mariée à
Yoritomo Kazuya, le frère cadet de
Yoritomo Yoshitsune (le daimyo de la famille
Yoritomo) et
Yuriko dont le talent lui a valu de participer au prestigieux
Tournoi de Topaze. Il est le seigneur de
Nasu. Suite à la redécouverte du
Masque de Yoritomo, Matsaru a offert le masque à Yoritomo Yoshitsune et s'est vu récompensé par sa nomination en tant qu'ambassadeur du clan de la mante.